某创业型机器人公司
职位名称：高级算法工程师
工作年限：5年以上
年薪：30W-40W
所属行业：机械制造
性别要求：男女不限
工作地点：上海
学历：统招本科以上
招聘人数：1
工作职责：
1.与机器人工程师、计算机视觉工程师、机械工程师、测试工程师共同开发机器人系统、侧重于机器人软件开发；
2.搭建机器人系统平台，并集成不同机器人软硬件模块；
3.研发机器人核心技术和控制算法
任职要求：
1.计算机、电子、自动化及相关专业硕士或以上学历（211.985或海外知名院校），博士优先考虑；
2.具备动力学、运动学、轨迹规划等相关知识；
3.熟悉商业软件开发过程、除错追踪、单元测试、版本管理；
4.熟悉C++；
5.具备机器人系统相关软件模块开发经验；
优先录取：
1.熟练掌握基于linux系统开发经验，熟悉ROS；
2.精通控制领域合机器人领域主要算法，例如：PID控制，Kalman Filter, EKF,最优化算法。具备理解文献和独立开发的能力；
3.熟悉工业相机系统；
4.在机器人相关领域的国际会议期刊发表论文者优先考虑。